Antoine, jeune lieutenant de police fraîchement diplômé, est affecté à la police judiciaire à Paris. Il intègre une équipe dirigée par la commandante Caroline Vaudieu, marquée par un passé difficile.

Au fil de sa première enquête — liée à la découverte du corps d’un SDF dans le canal Saint-Martin —, il découvre la réalité du métier, entre apprentissage, doutes et désillusions.